• 功能特點(diǎn) 

果實(shí)精準(zhǔn)采收。雙目立體視覺精準(zhǔn)判別可采摘番茄的成熟度和采摘位置定位；輕巧型多自由度機(jī)械臂，輕松完成路徑規(guī)劃、采摘和放籃多個任務(wù)；柔性采摘手通過自適應(yīng)控制完成番茄采摘位置抓取，不傷果；按照作物商品性特點(diǎn)，采用按個、按串或收包裝一體化等多種采收方式。

• 定制化作業(yè)與導(dǎo)航

針對農(nóng)業(yè)地形和材質(zhì)的多樣性，通過履帶式行走系統(tǒng)滿足不同場景要求；結(jié)合場景的特點(diǎn)，針對性地設(shè)計導(dǎo)航方案并搭載視覺傳感器完成導(dǎo)航；輔以動力匹配、結(jié)構(gòu)優(yōu)化，輕松完成爬坡越障。

3) 農(nóng)機(jī)農(nóng)藝融合新模式

圍繞選擇性收獲，結(jié)合作物品種，栽培模式和機(jī)器人的交互方式，構(gòu)建針對作物的智慧栽培系統(tǒng)。?

• 適應(yīng)場景

標(biāo)配型：現(xiàn)代農(nóng)業(yè)園區(qū)或科技農(nóng)業(yè)園區(qū)、標(biāo)準(zhǔn)化溫室種植、農(nóng)業(yè)培訓(xùn)類機(jī)構(gòu)、農(nóng)業(yè)嘉年華類活動。