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隨著我國(guó)裝備制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，在市場(chǎng)需求和技術(shù)進(jìn)步雙重作用下，近幾年來(lái)工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床集成應(yīng)用發(fā)展很快，應(yīng)用的形式不斷擴(kuò)展，對(duì)當(dāng)前機(jī)床智能化潮流帶來(lái)新的促動(dòng)，對(duì)我國(guó)機(jī)床工具行業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)也必將起到有益的推動(dòng)作用。

很多人一聽(tīng)到“機(jī)器人”這三個(gè)字腦中就會(huì)浮現(xiàn)“外形酷炫”、“功能強(qiáng)大”、“高端”等這些詞，認(rèn)為機(jī)器人就和科幻電影里的“終結(jié)者”一樣高端炫酷。其實(shí)不然，在本文中，我們將探討機(jī)器人學(xué)的基本概念，并了解機(jī)器人是如何完成它們的任務(wù)的。

伺服驅(qū)動(dòng)器（SERVO DRIVES）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。